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43
main.py
43
main.py
@ -15,6 +15,9 @@ from source.jetsort import JetSortSimulator
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from source.pelican import PelicanSimulator
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from source.selex import SelexSimulator
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DEFAULT_BAUDRATE = 115200
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DEFAULT_PORT = "/dev/ttyUSB0"
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def main():
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parser = argparse.ArgumentParser(
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@ -54,11 +57,15 @@ Examples:
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pelican_parser.add_argument(
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"--port",
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"-p",
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default="/dev/ttyUSB0",
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help="Serial port (default: /dev/ttyUSB0)",
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default=DEFAULT_PORT,
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help=f"Serial port (default: {DEFAULT_PORT})",
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)
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pelican_parser.add_argument(
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"--baudrate", "-b", type=int, default=115200, help="Baud rate (default: 115200)"
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"--baudrate",
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"-b",
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type=int,
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default=DEFAULT_BAUDRATE,
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help=f"Baud rate (default: {DEFAULT_BAUDRATE})",
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)
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# Glory simulator subcommand
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@ -68,11 +75,15 @@ Examples:
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glory_parser.add_argument(
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"--port",
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"-p",
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default="/dev/ttyUSB0",
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help="Serial port (default: /dev/ttyUSB0)",
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default=DEFAULT_PORT,
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help=f"Serial port (default: {DEFAULT_PORT})",
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)
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glory_parser.add_argument(
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"--baudrate", "-b", type=int, default=115200, help="Baud rate (default: 115200)"
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"--baudrate",
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"-b",
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type=int,
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default=DEFAULT_BAUDRATE,
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help=f"Baud rate (default: {DEFAULT_BAUDRATE})",
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)
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# Selex simulator subcommand
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@ -82,11 +93,15 @@ Examples:
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selex_parser.add_argument(
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"--port",
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"-p",
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default="/dev/ttyUSB0",
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help="Serial port (default: /dev/ttyUSB0)",
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default=DEFAULT_PORT,
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help=f"Serial port (default: {DEFAULT_PORT})",
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)
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selex_parser.add_argument(
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"--baudrate", "-b", type=int, default=115200, help="Baud rate (default: 115200)"
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"--baudrate",
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"-b",
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type=int,
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default=DEFAULT_BAUDRATE,
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help=f"Baud rate (default: {DEFAULT_BAUDRATE})",
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)
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# JetSort simulator subcommand
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@ -96,11 +111,15 @@ Examples:
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jetsort_parser.add_argument(
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"--port",
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||||
"-p",
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||||
default="/dev/ttyUSB0",
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||||
help="Serial port (default: /dev/ttyUSB0)",
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||||
default=DEFAULT_PORT,
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||||
help=f"Serial port (default: {DEFAULT_PORT})",
|
||||
)
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||||
jetsort_parser.add_argument(
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||||
"--baudrate", "-b", type=int, default=115200, help="Baud rate (default: 115200)"
|
||||
"--baudrate",
|
||||
"-b",
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||||
type=int,
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||||
default=DEFAULT_BAUDRATE,
|
||||
help=f"Baud rate (default: {DEFAULT_BAUDRATE})",
|
||||
)
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args = parser.parse_args()
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